Ű/ ι߻ - ̷а
ð̹ ߸Ҽ д ̹
> [2011-08-20 17:50]


̶ ۰ Ǿ ڿԴ ᱹ ڴ ļ κ ϴ  ٽþ⸦ ϰ Ѵ. 

Ϲ   Ģ ظϴ ̶ ̹   ߸Ҽó Ģ ظϴ ̴. ׷ٰ κ Ѵٱ⺸ Ѵٴ Ǵ ϰڴ. 

 ̹ ̹ ܼ ϴ ƴ м ؼ ٽþ ν  ߻ ̿Ͽ ǵ(feedforward)ü踦  ̹  ü ¡ ƴ ϴ ̴. 

̹ ġ ϴ ׸ڳ̿ 񱳵 ִ. հ ؼ 䳢 ձ׸ڳ̡ ִ. ʿ Һ ĥ Ҹ ִ ̷ ̵ dzϰ Ѵ.

¡ϴ 𺣾 ֺ  ȯ Ͽ ٸü ϴ.  ڼ Ƿ翧 ظϰ 巯 𺣾  ܼ ϳ̸鼭 ̶ ü ϰ 鼭 ڽ ʴ´. ٽø 𺣾 , ڿ , ڸ ' ' ص ϴ. 

̹  ȭؾ Ѵ.  ׵ 츮󿡴 α å ߰ǰ ҰǾ. ̵ , ä, Ÿϸ  ҽƼ Ŀ  Ƶ ƼҽƼ ϴ 簡  ǿ ̹ ι߻-̷а з ȯϴ ⸦ ̴.

, 1 ô븦 ¾ơ ȭ ȯ ȭ ̲ 丮ڸ Ͽ . 2 ǡ ⺻ ظ ο й 븦 ۵ Ͽ ɷ ⸣ ξ.

3 ̷ ء â۳ٴ ǹ̿ , ߸ ٿϿ콺 ̷ ϵ ο ̷ ϴ ߴ. 4 μ ذ ׿ ǥ ɷ, ̸ ٷ ƴ 깰 ǥ Ͽ.

5 ̵ ٷ ʾҴ ̳ ȣп ߻ Ȱ 簡 ü ƴ϶ ΰ ȭ ϰ ְ ִ.

6 ׷ȵ 7 Ʈ кκ , Ͽ ǿ뼺 ̰ , н 䱸, ü Ȳ 籸Ͽ ذڷ ̳  缺 ̹ ֵ Ͽ.

ι߻-ǽ ̷ ȭ ֵ ̵ ٸ. нڿ Ȱ뵵 ̰ ִٴ å̶ ٴ տ ٴϴ ̵ ġ  ϸ ȴ.

 : п
: , ֱ濭
å   : 2( ÷)




 

̹ ܺ 뿡 å ڿ , α Ȩ 縦 Ͻô ݵ ó ֽñ ٶϴ.
() 2133
>
- Ϲ
- ׸
- ͺ
- ÷
-
-
-
-
-
- αȣ
- θ
-
-